滑块是怎么被控制的
横梁上开一条槽，槽里藏一根闭环同步带，滑块夹在带上。带的动力来自底座——靠同轴内轴与外管的
转速差
传上去，横梁上没有电机。
（笔尖发光与抬笔所需的电，由中心一对同轴线圈非接触送上去，同样没有滑环。）
① 电机 2
在底座，不动
→
② 内轴
穿在外管里，同轴
→
③ 锥齿轮
把竖直转动折 90°
→
④ 带轮 + 同步带
Ø20，一圈走 62.8 mm
→
⑤ 滑块
夹在带上，跟着走
纵剖面 · 传动链
A—A 剖切位置见右图
惰轮
张紧惰轮
滑块
笔尖
A
A
铝挤型材横梁（贯穿中心，全长 260 mm）
同一根管被剖开
锥齿轮 1:1
竖直 → 水平
交叉滚子轴承
外管（θ）
内轴（驱动带）
底座（静止）· 所有电子件都在这里
电机 1 · θ
电机 2 · ρ
没有滑环
横梁上没有电机
笔尖用电靠线圈隔空送
→ 零磨损件
动手试：两个电机怎么配合
拖滑杆，或点预设
外管 θ
0°
内轴角
0°
内外同速转
只转内轴
只转外管
▶ 自动画玫瑰线
A—A 截面 · 槽里到底有什么
放大
导向面（型材自带）
POM
滑块
同步带上股
下股（回程）
▲ 带齿被夹住
笔尖 / LED
型材 24 × 14 mm
滑块没有电机，只是被带子拖着走
俯视 · 实际画出来的样子
为什么是同步带，不是丝杆
ρ 全行程
±110 mm（220 mm）
玫瑰线单趟耗时
≈ 6 s
所需 ρ 速度
36.7 mm/s
T4×2 丝杆 → 转速
1 100 rpm ✗ 扭矩掉光
Ø20 带轮 → 转速
35 rpm ✓ 轻松
步进 1.8°／16 细分精度
0.020 mm
内轴相对转角（全行程）
±630°（±1.75 圈）
水平旋转是否需自锁
不需要（重力不在运动平面内）